Grüß Dich Namensvetter und willkommen hier!
Das dürfte nicht ganz so einfach werden, weil es Rückfahrscheinwerfer einzeln eigentlich fast nicht gibt.
Die Trucker verwenden dafür meist Nebelscheinwerfer als Zusatz-Rückfahrscheinwerfer.
Die haben aber eine zu hohe Bauhöhe (auch als Rechteckversion), als daß sie bei einer Unterbodenmontage an einem PKW nicht die Bodenfreiheit zu stark einschränken würden.
Ich würde daher einem
Projektor-Nebelscheinwerfer den Vorzug geben.
Links oder/und rechts neben der AHK montiert, tragen diese nicht stärker auf, als die Quertraverse der AHK selbst und sie sind nur relativ dezent sichtbar.
Sofern dafür keine unbenötigten Bohrungen in den Seitenwangen der AHK vorhanden sind, mußt Du die Leuchten am Wagenboden befestigen.
Denn in die Queertraverse und in den Seitenwangen der AHK, dürfen nachträglich KEINE Löcher gebohrt werden.