Moin;
wenn es provisorisch sein soll, also kein Campingurlaub, sondern mal eben 1 - 2 Nächte im Auto pennen, ist die einfachste Lösung die Rückbank/Rückbänke rauszunehmen, das geht tatsächlich ganz einfach.
Dann eine beliebige, stabile Holzplatte, die in Breite und Wunschlänge ungefähr passt...