Was kann die Ursache sein?
Versuch mal das Geräusch einzugrenzen.
Sofern vorhanden, nimm einige alte Frotteehandtücher (oder ähnlich dicken Stoff), laß sie sich unter der Wasserleitung vollsaugen und falte sie mehrmals daß sie dicke Stoffpaket bilden.
Diese dann vor morgendlichen Fahrtbeginn an 2 oder 3 Stellen zwischen Auspuffverrohrung / Auspuffendtopf und Unterboden stopfen.
Damit schränkt man die Schwingungsmöglichkeit der Auspuffanlage ein.
Wenn dann auf Deinem Hausberg bei mittlerer Drehzahl und Vollgas das Geräusch weg ist, war es der Auspuff.
Ist das Geräusch noch da, kann es eine Auspuffhalterung sein, die ein schwingen des Motores bis zum Karosseriekontakt zuläßt.
Bei der von Dir geschilderten Fahrsituation hat der Motor in seiner Aufhängung durch das maximale Drehmoment die größte Torrsionierung ......... die sich außerdem noch über die feste Schellenverbindung auf den Auspuff überträgt, wodurch auch der Feindkontakt zum Bodenblech bekommen kann.
Die nassen Handtücher fackeln auf dieser Kurzstrecke nicht ab!
Falls keine alten vorhanden kannst auch die vom Hausgebrauch nehmen.
Mußt sie halt hinterher waschen, weil sie vom Auspuff und Unterboden etwas schmutzig werden.
