Die einzige Verbindung zwischen Bremstrommeltausch und ESP ist das ABS.
Vielleicht ist der ABS-Ring der Trommel nicht genau an der korrekten Position, sodaß zwar Signale kommen, aber solche mit Aussetzern, sodaß das Steuergerät denkt, daß da zu wenige Radumdrehungen stattfinden.
Also Sensor, Sensorkabel und Ring checken (lassen)
Such Dir mal eine sehr breite, ganz leere Straße aus und bremse sehr stark leg aber keine Gefahrenbremsung hin.
Also so, daß das ABS eigentlich nicht auslösen sollte.
Wenn der Wagen dann merkwürdig in der Gegend rumtrudelt schnell in die Werkstatt (oder selbermachen). Hatte ich beim Twingo, -gaaanz böses Foul!