Kannst Du das rattern / rumpeln mit eingeschlagener Lenkung evtl. nochmal produzieren?
Falls ja, dann tippe dazu mal ganz leicht und sanft beginnend, die Bremse an. Ist es dann weg, ........ verm. Fehler gefunden!
Bei eingeschlagener Lenkung erfolgt auch zwangsläufig eine leichte Torrsionierung der Lenkmechanik.
Wenn dann ein Bremszylinder nicht weit genug zurückgefahren ist (weil schwergängig), macht sich dann der zu geringe Abstand des Bremsbelages bemerkbar, weil die Bremscheibe dann am Belag streifen kann.
Alternativ kann bei einem Schwimmsattel auch die Aufhängung versifft sein, wodurch er sich nicht mehr ganz sauber mittig zentrieren kann.
Bei Geradeausfahrt ist dann alles wieder weg.