Glaub mir, das Thema Restbremsmoment ist seit Dieselgate ein ganz heißes Thema bei allen großen OEM und nicht unbedingt trivial. Da gibt es Doktorarbeiten noch und nöcher...
Und leider sind die Anforderungen an eine Bremse enorm, weil die dürfen keine Geräusche machen, müssen kurze Pedalwege...